11月26日下午，由学校科研处主办、机械工程学院承办的“陕西工大学术科创讲堂（第2期）”在先进制造技术工程中心圆满举行。本次活动以“特种机器人及其系统集成研究”为主题，特邀机械工程学院穆龙涛博士担任主讲，科研处处长刘引涛、机械工程学院书记侯涛、机械工程学院副书记郭旭华参加讲座，本次讲座吸引了60余名师生积极参与。学术科创讲堂由机械工程学院教学办主主任吴玉文主持。

青年力量，为机器人研究注入强劲动力

讲座伊始，穆龙涛博士首先介绍了复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心。该中心由学校与北京精雕科技集团共建，聚焦于机械臂、底盘、视觉与控制等机器人子系统的技术研究与系统集成。

团队汇聚了产、学、研多方力量，团队成员多为青年博士，年龄与学缘结构合理，科研实力雄厚，发展潜力显著。中心拥有价值超千万的科研设备与520平米的开发实验室，目前承担着多项省级及横向科研项目，累计经费可观，并已完成多项成果转化。团队的建设，将为学校专业群发展、科研进步与技术转化提供强劲动力。

全视场识别+协同采摘，破解猕猴桃机器人无损采收瓶颈

穆龙涛博士紧扣国家与省级规划，阐述了发展复合型移动机器人对推动制造业自动化、产业升级与降本增效的战略价值。

随后，他重点介绍了在猕猴桃采摘机器人领域的创新研究成果。团队聚焦于采摘机器人普遍存在的效率低、适应性差及果实易损伤等产业难题，针对猕猴桃簇生、易遮挡、与背景色相近等复杂特性，提出了一套系统性技术方案：

团队基于深度学习，开发全视场猕猴桃识别与定位方法，可一次性感知并精准定位全局果实，有效克服枝叶与果实相互遮挡导致的漏判误判问题。通过多机械手任务分区与采摘顺序规划，实现协同调度，从系统层面优化作业流程，显著提升整体采摘效率。并创新提出“抓取-采摘-卸果”连贯采摘方法，可一次性流畅轨迹完成全流程，在提升效率的同时最大限度保障果实无损。采摘过程采用基于ROS的机械臂位姿控制，确保执行过程精准、灵活，适应果园实际环境。目前，团队已完成样机试制与田间试验，在识别率、成功率和无损率等关键指标上表现优异，标志着该技术从理论创新迈向实践应用的关键一步。

从技术创新到使命担当，寄语青年科技报国

最后，穆龙涛博士对本次讲座内容进行了系统总结。他回顾了针对棚架式栽培猕猴桃所提出的多机械手协同作业机器人整体方案，从精准的视觉识别、智能的任务规划，到高效的连贯采摘，完整呈现了这一创新技术链条。紧接着，他将视角投向更广阔的未来，展望了复合型机器人深度融合感知、决策与执行能力，在智能制造、智慧农业乃至更多复杂场景中的应用蓝图与发展趋势。

在随后的互动中，穆龙涛博士更是饱含深情地分享了自己求学与科研道路上的点滴故事，从攻坚克难到收获喜悦，这些真实的经历瞬间拉近了与同学们的距离，生动诠释了一名科研工作者的初心与坚守。

提问环节，同学们踊跃发言，穆博士则以其一贯的科学严谨态度，耐心细致地解答了每一个疑问，其深入浅出的阐释令在场师生受益匪浅。讲座尾声，他将话题升华至青年一代的责任与使命，他勉励在场同学，要将个人理想融入国家发展大局，勇于探索前沿科技，以聪明才智贡献国家，以开拓进取服务社会，将“科技报国”的种子深植心中，并将其付诸于未来的学习与实践中。